Forfader til væv

De tidligste væve var siddende væve (også kendt som taljevæve). Anvendelsesmetoden er at træde på vævens kædepind med fødderne, holde skudstækket trækniv i din højre hånd for at stramme skuddet og bruge din venstre hånd til at lave skudfodringsledningen. Denne form for fodpedal talje maskine har ingen ramme. Den ene ende af kludviklingsakslen er bundet til taljen. De to fødder pedaler kædeakslen i den anden ende og spænder stoffet. Kædegarnet er opdelt i to lag med ulige og lige tal med en kædedelstang. Kædegarnet løftes med en helet løftestang for at danne et skur, og skudindsættelsen udføres med en knoglenål og skudslagekniven. Den vigtigste opnåelse af taljemaskinevævning er brugen af helet løftestang, kædedelestang og skudstændekniv. Selvom denne form for væv er meget enkel, har den tre bevægelsesretninger: åbning af munden op og ned, skudindsættelse til venstre og højre og stramning frem og tilbage. Det er forfader til moderne væve.