Håndklædevæve dukkede op i Storbritannien i begyndelsen af det 19. århundrede, og automatiske håndklædevæve blev kun produceret i Kina i 1950'erne. Arbejdsbredden på håndklædevæven er 105 ~ 230 cm og andre forskellige specifikationer.
Håndklædevæve er generelt opdelt i platformsvæve, gulvvæve og afskårne væve. Væven bruger to væveskafter til at sende hhv. bundkædegarnet og fuzzing kædegarn ud. Gennem den specifikke regelmæssige bevægelse af sivet skubbes grupper af skudgarn til stofmundingen, så det uklare kædegarn danner en spiral på stoffets overflade og væves til et håndklædestof. Håndklædevævenes udløsnings- og opslåningsmekanismer er forskellige fra almindelige væve. Afladningsmængden af warp-udladningsmekanismen kan justeres i henhold til den nødvendige højde af frottéen, og udladningsmængden forbliver konstant. Generelt er spændingen af kædegarn større end for uldkædegarn, og udløbslængden af uldkædegarn er større end for kædegarn. Reedet i slagmekanismen er normalt installeret på den bevægelige reed-base for at fuldføre den regelmæssige bevægelse af skrub-ringen. Når man væver tre skudhåndklæder, er slagslaget på det første og andet skudsiv mindre, og når man væver det tredje skud, bliver det slagne slag af røret større. Samtidig skubbes det første, andet og tredje skudgarn sammen til stofåbningen. Indslagsgarnet klemmer det fuzzing kædegarn og glider langs det jordede kædegarn med høj spænding, så det fuzzing kædegarn, der sendes ud af kædeakslen, danner en spole på stofoverfladen (se håndklædevæv). Når man væver håndklædestof på projektilvæven, er det ikke nødvendigt at ændre rørets slag, men en anordning, der flytter skuret, bruges til at få skuret til at bevæge sig frem og tilbage i henhold til en specifik lov i skudslagsprocessen for at danne håndklæde stof.
